Aphys Motion

Aphys vznikl při snaze postavit CNC stroj pro plazmové řezání z dostupných komponent. To je možné, ale je to daleko od toho, aby to bylo jednoduché. Po roce iterací komponent jsme si uvědomili, že musí existovat jednodušší cesta, která ale nebude dělat kompromisy ve schopnosti systému. Ne každý je softwarovým inženýrem a elektrikářem zároveň, ale my věříme, že každý, kdo chce, může CNC stroje stavět.

Proto vznikla myšlenka Aphys Motion, otevřeného síťového CNC controlleru, který ušetří měsíce experimentování s proprietárními řídícími jednotkami, a nabídne hardwarovou platformu pro již desetiletími ověřenou a velmi schopnou LinuxCNC platformu, aniž by uživatel potřeboval dávat dohromady dedikovaný počítač a hardware pro generování RT motion signálů (který ačkoliv existuje, je v Evropě velmi špatně dostupný).

Přes všechny přednosti LinuxCNC však přináší další velkou výzvu pro uživatele, a to tu softwarovou. Nejde jen o to umět nainstalovat a nakonfigurovat Linux, ale hlavně nakonfigurovat LinuxCNC pro konkrétní stroj. Proto začínáme u softwaru a pracujeme na Aphys Wizard, který najde nejlepší konfiguraci software stacku pro daný hardware a použití, Aphys Core, který představuje doplňkové komponenty k LinuxCNC, a v neposlední řadě Aphys Field, firmware pro FPGA část controlleru.

A jak chceme dosáhnout otevřeného síťového controlleru? Stavíme především na platformě Raspberry Pi Compute Module, která již poskytuje CPU, RAM a v požadované verzi eMMC paměť, a je integrovatelná do produktu cílové velikosti. A pro tu potřebujeme navrhnout FPGA carrier board, který bude řešit I/O, ale hlavně realtime a deterministickou generaci step/dir signálů pro drivery krokových motorů. Právě FPGA architektura je již průmyslem ověřený způsob řešení jitteru (časové prodlevy) oproti mikrokontrolerům.

/Pozn. YouTube video z odkazu ilustruje ekosystém, ale technické řešení se posunulo směrem k integrovanému controlleru, což věříme, že je jedinou cestou, jak controller přiblížit lidem./